Prasasti Seni diterima baik oleh pengkritik muzik. Banyak pengkritik yang menilai vokalnya dalam album dengan baik.[9][10][11][12] Faridul Anwar Farinordin dari New Straits Times memberikan tiga separuh bintang untuk album ini.[11] Beliau memuji hala tuju album ini sebagai "segar" dan "lebih banyak kontemporari dewasa".[11] Menyentuh perkara serupa yang dibuat oleh Faridul, Jad Mahidin dari Sunday Mail juga bersetuju bahawa Siti telah matang dengan muzik dan memberikan album kajian empat bintang.[9] Di dalam ulasan oleh Meor Shariman dari The Malay Mail, beliau memuji album ini sebagai salah satu album terbaik, menyifatkannya "lebih baik dari E.M.A.S".[10] Seorang pengulas dari Harian Metro juga mengulas album sebagai album yang lebih baik daripada pendahulunya dan memuji Siti untuk meneroka bunyi baharu yang lebih segar.[13]